正如您在问题下的注释中所述，节点是异步的-意味着当您console.log调用第二个函数时，您的函数尚未完成执行。
如果在读取文件后将日志语句移动到回调中，则应该看到输出的内容：
var fs = require("fs"),
path = require("path"),
util = require("util");
var content;
console.log(content);
fs.readFile(path.join(__dirname, "helpers", "test.txt"), 'utf8', function (err, data) {
if (err) {
console.log(err);
process.exit(1);
}
content = util.format(data, "test", "test", "test");
console.log(content);
});
即使这将解决您眼前的问题，但如果不了解节点的异步特性，您将遇到很多问题。
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清零编程群