发生问题是因为默认情况下，Maven假定在包含模块pom的父文件夹中找到了父pom。但是，在您的项目中情况似乎并非如此：父pom为org.springframework.boot：spring-boot-starter-parent：1.5.6.RELEASE， 而pomcom.xxx:parent:1.0.0 在父文件夹仅用作模块的聚合器。
要解决此问题，您需要像这样在模块poms中的父声明中取消设置相对路径：
<parent>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
<version>1.5.6.RELEASE</version>
<relativePath/>
</parent>
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