尽管我没有在Android上使用指南针,但下面显示的基本处理(在JavaScript中)可能会为您服务。
它基于Windows Phone团队推荐的加速度计上的低通滤波器,并进行了修改以适合指南针(每360英寸具有周期性行为)。
我假设指南针读数以度为单位,在0-360之间浮动,并且输出应该相似。
您想要在过滤器中完成两件事:
为此,我们将有2个常量:
我们在调用之间保存了一个变量,一个名为oldCompass的浮点数,它是算法的结果。
因此变量定义为:
var SmoothFactorCompass = 0.5;
var SmoothThresholdCompass = 30.0;
var oldCompass = 0.0;
@H_419_32@
该函数接收newCompass,并返回oldCompass作为结果。
if (Math.abs(newCompass - oldCompass) < 180) {
if (Math.abs(newCompass - oldCompass) > SmoothThresholdCompass) {
oldCompass = newCompass;
}
else {
oldCompass = oldCompass + SmoothFactorCompass * (newCompass - oldCompass);
}
}
else {
if (360.0 - Math.abs(newCompass - oldCompass) > SmoothThresholdCompass) {
oldCompass = newCompass;
}
else {
if (oldCompass > newCompass) {
oldCompass = (oldCompass + SmoothFactorCompass * ((360 + newCompass - oldCompass) % 360) + 360) % 360;
}
else {
oldCompass = (oldCompass - SmoothFactorCompass * ((360 - newCompass + oldCompass) % 360) + 360) % 360;
}
}
}
@H_419_32@
我看到这个问题是5个月前打开的,可能不再相关了,但是我敢肯定其他程序员可能会发现它有用。
奥德(Oded)Elyada。