该错误消息表示您的对象图中有一个瞬态实例，没有明确保留。简短回顾一下对象在JPA中可以具有的状态：
错误消息告诉您，正在使用的（托管/分离）驱动程序对象持有对Hibernate未知（瞬态）的Car对象的引用。为了使Hibernate了解从驱动程序引用的任何未保存的Car实例也应保存，您可以调用EntityManager的persist- method。
另外，您可以在持久性上添加一个层叠（我想，只是从我的头顶上还没有测试过），它将在持久化驱动程序之前在Car上执行持久化。
@ManyToOne(fetch=FetchType.LAZY, cascade=CascadeType.PERSIST)
@JoinColumn(name = "CAR_ID")
private Car car;
如果您使用entitymanager的合并方法来存储驱动程序，则应CascadeType.MERGE改为添加，或两者都添加：
@ManyToOne(fetch=FetchType.LAZY, cascade={ CascadeType.PERSIST, CascadeType.MERGE })
@JoinColumn(name = "CAR_ID")
private Car car;
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