因为我自己找到了解决方案，所以我想分享。我将只发布部分代码以提供提示，而不发布完整的代码，因为它可以在这里完成很多工作，但是对于有经验的开发人员来说，这应该足够了。
为了能够访问正确的浏览器并访问其远程调试Websocket，我为节点实现了自定义servlet。
首先是servlet：
public class DebugServlet extends RegistryBasedServlet
通过node.json注册像
"servlets" :["com.....ui.util.DebugServlet"],
要访问该节点（在正确的机器上），我需要进行硒会话：
"http://" + hubHost + ":" + hubPort + "/grid/api/testsession?session=" + sessionId
可以从chromedriver中检索“ sessionid”的位置。
从返回的json中，我们可以提取会话的节点信息，这里需要url。
url = JSONUtil.get(response.getBody(), "proxyId")
不，我们不能调用正确主机的servlet，并为浏览器输入websocket网址以及所需的任何数据。在我的示例中，为BasicAuth添加默认的网络头。
url+ "/extra/DebugServlet"
java中的标头（也可以是参数或提供的其他http可能性）
new BasicHeader("BrowserUrl", webSocketDebuggerUrl), new BasicHeader("Name", name),
new BasicHeader("Value", value)
在servlet中，我们现在提取数据，并使用给定的url打开浏览器的websocket并进行调用。
在servlet中：
public static final String networkDebugging = "{\"id\": 1,\"method\": \"Network.enable\",\"params\": {\"maxTotalBufferSize\": 10000000,\"maxResourceBufferSize\": 5000000 }}";
public static final String addHeader = "{\"id\": 2,\"method\": \"Network.setExtraHTTPHeaders\",\"params\": { \"headers\": {\"${key}\": \"${value}\"}}}";
ws.connect();
ws.setAutoFlush(true);
ws.sendText(networkDebugging);
String payload = TemplateUtil.replace(addHeader, name, value);
ws.sendText(payload);
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