您的代码使用文字字符串，因此您的Jenkins变量将不会在shell命令中插入。您需要使用"来在字符串内插变量sh。'只会传递文字字符串。因此，我们需要在此处进行一些更改。
首先是将更'改为"：
for (i in [ 'a', 'b', 'c' ]) {
echo i
sh "echo "from shell i=$i""
}
但是，现在我们需要"在内部进行转义：
for (i in [ 'a', 'b', 'c' ]) {
echo i
sh "echo \"from shell i=$i\""
}
此外，如果像在上面（$i上i=）一样将变量直接附加到字符串上，我们需要用花括号将其关闭：
for (i in [ 'a', 'b', 'c' ]) {
echo i
sh "echo \"from shell i=${i}\""
}
这将使您获得想要的行为。
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