我根本不是matplotlib的专家，但是在Double Pendulum动画中，它们显示变化的文本，这会导致一些变化，可以为您提供帮助。
要获得具有实际线条颜色的图例，可以将初始设置更改lines为：
lines = [plt.plot([], [], label = 'line {}'.format(i))[0] for i in range(N)]
或在函数中line.set_label()的for循环中添加一个init()。这些似乎都按预期工作。至少如果您在plt.legend(loc="upper left")之前添加plt.show()。
但是，set_label它在animate()函数中不起作用，但是根据链接的动画，您可以使用添加到动画中的特定文本字段，这似乎效果很好。在初始化之后添加以下代码lines：
texts = [ax.text(0.80, 0.95-i*0.05, '', transform=ax.transAxes) for i in range(N)]
并更改animate()为：
def animate(i):
for j in range(N):
lines[j].set_data([0, 2], [10*j,i]) #, label="hei {}".format(i))
texts[j].set_text('line %d, stage %d'%(j,i))
return lines
这会将文本放在右上角附近，并针对每个动画步骤进行更新。由于这些行仍显示其图例，因此您可以简化为一个仅显示舞台的文本。但是，我会根据您的判断对消息进行微调。
另一个选择 可能 是lines.Line2D在动画中扩展和使用这些行，类似于本文的内容。不知道这是否可以与动画一起使用，但是如果您不能使以上内容起作用，那么可能值得尝试。
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清零编程群