您可以尝试研究Alpha形状。CGAL库可以计算它们。
：我看到您链接的论文引用了alpha形状，并且还列出了算法。那还不够高吗？自从您将python列为标签以来，我确定Python中有delaunay三角剖分库，我认为这是实现算法最困难的部分。您只需要确保可以修改生成的三角测量输出即可。边界查询功能可能可以通过关联数组来实现。
如何从一系列点生成非凸包？
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