我相信你正在寻找的是$setOnInsert对subdocument1。所以类似的东西应该为您工作。
Query query = Query.query(Criteria.where("_id").is("some_id"));
Update update = Update.update("_id", "some_id")
.set("field1", "value1")
.set("field2", "value2")
.set("subdocument2", subdocumentObject2)
.setOnInsert("subdocument1", subdocumentObject1);
此处更多https://docs.mongodb.com/manual/reference/operator/update/setOnInsert/
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