ctypes 是快速完成任务的最佳选择，并且在仍在编写Python的情况下很高兴与您合作！
我最近包装了一个FTDI驱动程序，用于使用ctypes与USB芯片进行通信，这很棒。我完成了所有工作，并在不到一个工作日的时间内完成了工作。（我只实现了我们需要的功能，大约有15个功能）。
出于同一目的，我们以前使用的是第三方模块PyUSB。PyUSB是实际的C / Python扩展模块。但是PyUSB在阻止读写时并没有释放GIL，这给我们带来了麻烦。因此，我使用ctypes编写了自己的模块，该模块在调用本机函数时会释放GIL。
需要注意的一件事是，ctypes不会知道#define所使用的库中的常量和内容，而只会知道函数，因此您必须在自己的代码中重新定义这些常量。
这是一个代码最终的外观示例（大量内容被删除，只是试图向您展示其要旨）：
from ctypes import *
d2xx = WinDLL('ftd2xx')
OK = 0
INVALID_HANDLE = 1
DEVICE_NOT_FOUND = 2
DEVICE_NOT_OPENED = 3
...
def openEx(serial):
serial = create_string_buffer(serial)
handle = c_int()
if d2xx.FT_OpenEx(serial, OPEN_BY_SERIAL_NUMBER, byref(handle)) == OK:
return Handle(handle.value)
raise D2XXException
class Handle(object):
def __init__(self, handle):
self.handle = handle
...
def read(self, bytes):
buffer = create_string_buffer(bytes)
count = c_int()
if d2xx.FT_Read(self.handle, buffer, bytes, byref(count)) == OK:
return buffer.raw[:count.value]
raise D2XXException
def write(self, data):
buffer = create_string_buffer(data)
count = c_int()
bytes = len(data)
if d2xx.FT_Write(self.handle, buffer, bytes, byref(count)) == OK:
return count.value
raise D2XXException
有人对各种选项做了一些基准测试。
如果不得不包装带有许多类/模板/等的C ++库，我可能会更加犹豫。但是ctypes可以很好地与结构配合使用，甚至可以回调到Python中。
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清零编程群