在VPS服务器终端中，执行以下操作以将您的jenkins用户添加到docker组：
sudo usermod -aG docker jenkins
然后重新启动您的jenkins服务器以刷新组。
考虑到这可能产生的任何安全问题：
警告：泊坞窗组授予与root用户等效的特权。有关这如何影响系统安全性的详细信息，请参阅Docker Daemon Attack Surface。
参考文档
编辑（由@iger提及）：只需确保从命令行重新启动Jenkins（即sudo服务jenkins重新启动），但不要通过其余端点（http：/// restart）
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清零编程群