当然，有几种方法可以做到！
假设您在raspBerry.lan主机上安装了RaspBerry Pi，并且用户名是irfan。
这是运行命令的默认Python库。 您可以使其运行ssh并在远程服务器上执行所需的任何操作。
scrat已在他的回答中提及。如果您不想使用任何第三方库，则绝对应该这样做。 来自这里的简单示例：
import subprocess
import sys
HOST="www.example.org"
# Ports are handled in ~/.ssh/config since we use OpenSSH
COMMAND="uname -a"
ssh = subprocess.Popen(["ssh", "%s" % HOST, COMMAND],
shell=False,
stdout=subprocess.PIPE,
stderr=subprocess.PIPE)
result = ssh.stdout.readlines()
if result == []:
error = ssh.stderr.readlines()
print >>sys.stderr, "ERROR: %s" % error
else:
print result
它完全满足您的要求：通过ssh连接，执行命令，返回输出。无需第三方库。
paramiko 是添加了SSH协议支持的第三方库，因此它可以像SSH客户端一样工作。
连接到服务器，执行并获取ls -l命令结果的示例代码如下所示：
import paramiko
client = paramiko.SSHClient()
client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
client.connect('raspBerry.lan', username='irfan', password='my_strong_password')
stdin, stdout, stderr = client.exec_command('ls -l')
for line in stdout:
print line.strip('\n')
client.close()
您也可以使用实现它fabric。 Fabric是一种部署工具，可以在远程服务器上执行各种命令。
它通常用于在远程服务器上运行内容，因此您可以轻松地将最新版本的Web应用程序放入，重新启动Web服务器，然后仅需一个命令即可。实际上，您可以在多个服务器上运行相同的命令，这太棒了！
尽管它是作为部署和远程管理工具制作的，但是您仍然可以使用它来执行基本命令。
# fabfile.py
from fabric.api import *
def list_files():
with cd('/'): # change the directory to '/'
result = run('ls -l') # run a 'ls -l' command
# you can do something with the result here,
# though it will still be displayed in fabric itself.
就像在远程服务器上键入cd /和一样ls -l，因此您将在根文件夹中获得目录列表。
然后在外壳中运行：
fab list_files
它将提示输入服务器地址：
No hosts found. Please specify (single) host string for connection: irfan@raspBerry.lan
：您还可以在fab命令中分配用户名和主机：
fab list_files -U irfan -H raspBerry.lan
或者，您可以将主机放入env.hostsfabfile中的变量。这是这样做的方法。
然后将提示您输入SSH密码：
[irfan@raspBerry.lan] run: ls -l
[irfan@raspBerry.lan] Login password for 'irfan':
然后该命令将成功运行。
[irfan@raspBerry.lan] out: total 84
[irfan@raspBerry.lan] out: drwxr-xr-x 2 root root 4096 Feb 9 05:54 bin
[irfan@raspBerry.lan] out: drwxr-xr-x 3 root root 4096 Dec 19 08:19 boot
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