该drawMatches函数不是Python界面的一部分。 正如您在docs中看到的那样，它仅C++在当前定义。
摘录自文档：
C++: void drawMatches(const Mat& img1, const vector<KeyPoint>& keypoints1, const Mat& img2, const vector<KeyPoint>& keypoints2, const vector<DMatch>& matches1to2, Mat& outImg, const Scalar& matchColor=Scalar::all(-1), const Scalar& singlePointColor=Scalar::all(-1), const vector<char>& matchesMask=vector<char>(), int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT )
C++: void drawMatches(const Mat& img1, const vector<KeyPoint>& keypoints1, const Mat& img2, const vector<KeyPoint>& keypoints2, const vector<vector<DMatch>>& matches1to2, Mat& outImg, const Scalar& matchColor=Scalar::all(-1), const Scalar& singlePointColor=Scalar::all(-1), const vector<vector<char>>& matchesMask=vector<vector<char> >(), int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT )
Python: cv2.drawMatches(img1, keypoints1, [...])
实际上，有一个提交在5个月前引入了此功能。但是，官方文档中尚未（尚未）。 确保您使用的是最新的OpenCV版本（2.4.7）。为了完整起见，OpenCV 3.0.0的Functions接口看起来像这样：
cv2.drawMatches(img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2[, outImg[, matchColor[, singlePointColor[, matchesMask[, flags]]]]]) → outImg
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