主要区别在于，前者会导致查询使用SQL-92JOIN语法，而后者会使用较旧的语法- 例如，有些人出于习惯而不喜欢它。两者都是正确的方法，两者都与是否使用Python语言无关。我还认为，sqlAlchemy也不是惯用语言，但Query.join()正如您所指出的那样，它与定义的外键关系和ORM关系很好地配合使用。在现代sql DBMS中，它们还应导致相同的执行计划，因此资源使用等方面没有有意义的区别。
关于Query.update()不支持显式联接的问题，不同的sql DBMS对具有不同语法和方法的多个表更新具有不同的支持。有些允许显式连接，有些则不允许，有些则允许通过子查询进行更新。当前的实现似乎是一个折衷方案，并且将为UPDATE使用中的DBMS提供适当的声明。
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