这应该工作：
legend(numpoints=1)
顺便说一句，如果您添加行
legend.numpoints : 1 # the number of points in the legend line
到您的matplotlibrc文件中，那么这将是新的默认设置。
[另请参见散点图，具体取决于您的情节。]
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matplotlib图例标记仅一次
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