您误读了文档。您需要做两件事：
幸运的是urllib.parse.urlencode，只需一步就可以完成所有这些操作，这就是您应该使用的功能。
from urllib.parse import urlencode, quote_plus
payload = {'username':'administrator', 'password':'xyz'}
result = urlencode(payload, quote_via=quote_plus)
# 'password=xyz&username=administrator'
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