从importlib测试代码中找到了解决方案。
使用importlib.machinery.SourceFileLoader：
>>> import importlib.machinery
>>> loader = importlib.machinery.sourceFileLoader('a_b', '/tmp/a-b.txt')
>>> mod = loader.load_module()
>>> mod
<module 'a_b' from '/tmp/a-b.txt'>
：仅适用于 Python 3.3+ 。
。Loader.exec_module改为使用：
>>> import types
>>> import importlib.machinery
>>> loader = importlib.machinery.sourceFileLoader('a_b', '/tmp/a-b.txt')
>>> mod = types.ModuleType(loader.name)
>>> loader.exec_module(mod)
>>> mod
<module 'a_b'>
>>> import importlib.machinery
>>> import importlib.util
>>> loader = importlib.machinery.sourceFileLoader('a_b', '/tmp/a-b.txt')
>>> spec = importlib.util.spec_from_loader(loader.name, loader)
>>> mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
>>> loader.exec_module(mod)
>>> mod
<module 'a_b' from '/tmp/a-b.txt'>
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