我已经尝试过使用aiocron，但它仅支持调度功能（不支持协程）
根据您提供的链接上的示例，情况似乎并非如此。装饰的功能@asyncio.coroutine等同于用定义的协程async def，您可以互换使用它们。
但是，如果要避免使用Aiocron，可以直接将asyncio.sleep协程推迟运行到任意时间点。例如：
import asyncio, datetime
async def wait_until(dt):
# sleep until the specified datetime
Now = datetime.datetime.Now()
await asyncio.sleep((dt - Now).total_seconds())
async def run_at(dt, coro):
await wait_until(dt)
return await coro
用法示例：
async def hello():
print('hello')
loop = asyncio.get_event_loop()
# print hello ten years after this answer was written
loop.create_task(run_at(datetime.datetime(2028, 7, 11, 23, 36),
hello()))
loop.run_forever()
注意：3.8之前的Python版本不支持超过24天的睡眠间隔，因此wait_until必须解决该限制。该答案的原始版本定义如下：
async def wait_until(dt):
# sleep until the specified datetime
while True:
Now = datetime.datetime.Now()
remaining = (dt - Now).total_seconds()
if remaining < 86400:
break
# pre-3.7.1 asyncio doesn't like long sleeps, so don't sleep
# for more than one day at a time
await asyncio.sleep(86400)
await asyncio.sleep(remaining)
该限制已在Python 3.8中删除，并且修复程序已反向移植到3.6.7和3.7.1。
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清零编程群