问题是shape的版本错误，cartopy不应该使用二进制包，而应该从源代码构建。这在这里和这里解释。
所以我做了：
pip uninstall shapely
pip install shapely --no-binary shapely
使用Cartopy的几何必须是Point或LineString错误
使用Cartopy的几何必须是Point或LineString错误
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