您可以inWaiting()用来获取输入队列中可用的字节数。
然后，您可以使用它read()来读取字节，如下所示：
While True:
bytesToRead = ser.inWaiting()
ser.read(bytesToRead)
为什么不在readline() 使用Docs：
Read a line which is terminated with end-of-line (eol) character (\n by default) or until timeout.
您正在等待每次读取的超时，因为它正在等待eol。串行输入Q保持不变，只是需要很多时间才能到达缓冲区的“末端”，为了更好地理解它：您就像赛车一样写入输入Q，就像旧车一样阅读:)
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清零编程群