您不能在表达式中使用赋值。分配本身就是一条语句，您不能合并Python语句。
这是语言设计者的明确选择。意外地使用一个=并分配，这太容易了，在这里您打算使用两个==并测试相等性。
将分配 移到 循环中，或 在 循环 之前 分配，然后在循环本身中分配新值。
对于您的特定示例，Pythoncsv模块为您提供了更高级别的API，并且您将遍历它们csv.reader()：
with open(csvfilename, 'rb') as csvfh:
reader = csv.reader(csvfh)
for row in reader:
我 （如果有的话）需要在循环结构中分配。通常，有（很多）更好的方法来解决当前的问题。
就是说，从Python 3.8开始，该语言实际上将具有赋值表达式，:=用作赋值运算符。参见PEP 572。赋值表达式实际上在列表推导中很有用，例如，当您既需要在要构建的列表中包含方法返回值，又需要能够在测试中使用该值时。
现在，您必须使用生成器表达式：
absolute = (os.path.abspath(p) for p in files)
filtered = [abs for abs in absolute if included(abs)]
但是使用赋值表达式，您可以内联os.path.abspath()调用：
filtered = [abs for p in files if included(abs := os.path.abspath(p))]
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