与PC上的串行端口进行交互非常简单，并且提供了Python串行库。Roomba机器人可通过串行端口控制。可能还有其他的机器人，但这可能是使您前进的一个简单而小的步骤。
就个人而言，我通过购买PIC编程器并制作一些用于使LED闪烁的简单电路而学到了很多东西。我着手通过串行端口控制这些PIC，然后使用USB（通过libusb）控制这些PIC 。有一个更大的学习曲线，因为您必须使用C或汇编器对PIC进行编程，但是一旦掌握了基础知识，就可以取得一些非常令人难以置信的结果。不过我警告您，一旦您意识到可以建造多少酷的小工具，这就是一个滑坡:-)
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清零编程群