我的问题的答案是使用dtypeunicode字符串（U2例如）。
感谢E.Kehler的回答，我找到了解决方案。如果在定义中使用str代替，则第二列的输出为空：S8``dtype
numpy.genfromtxt("test.csv", delimiter=",", dtype='f8,str')
输出为：
array([(1.0, ''), (2.0, ''), (3.0, '')], dtype=[('f0', '<f16'), ('f1', '<U0')])
这建议我dtype解决问题的正确方法是unicode字符串：
numpy.genfromtxt("test.csv", delimiter=",", dtype='f8,U2')
给出预期的输出：
array([(1.0, 'a'), (2.0, 'b'), (3.0, 'c')], dtype=[('f0', '<f16'), ('f1', '<U2')])
有用的信息也可以在numpy数据类型doc页面上找到。
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