用于ast.literal_eval()将每一行解析为浮点数列表：
import ast
with open('XYZ.txt', 'r') as infh:
for line in infh:
row = ast.literal_eval(line)
print row
ast.literal_eval()每行解释为包含文字的Python值，支持列表，元组，字典，字符串和数字文字。
演示：
>>> import ast
>>> ast.literal_eval('[-1.504, 1.521, 1.531, 1.1579, -2.2976, 2.5927]\n')
[-1.504, 1.521, 1.531, 1.1579, -2.2976, 2.5927]
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