如果您从文件中读取它，只需在打开时提供编码：
with open('test.txt', encoding='unicode-escape') as f:
a = f.read()
print(a)
# choice = 選択
用test.txt含有：
选择= \ u9078 \ u629e
如果您已经在字符串中输入了文本，则可以这样进行转换：
a = "choice = \\u9078\\u629e"
a.encode().decode('unicode-escape')
# 'choice = 選択'
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