在第一行中update_r，您有vs,ve=update_v(n,vs,ve,ms,me,dt,fs,fe)。查看您正在调用的函数。您正在调用update_v一堆参数。这些参数之一是vs。但是，这是该功能第一次vs出现。该变量vs尚无关联的值。请先尝试将其初始化，然后错误会消失
Python UnboundLocalError帮助：分配前引用了局部变量
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