我不确定首先使用哪种sql方言是否可能通过INSERT .. VALUES，但是您当然可以使用INSERT .. SELECT以下方式表达这种查询：
INSERT INTO a (a, b, x, y, z)
SELECT a, b, ... other value ..., ... other value ..., ... other value ...
FROM b
WHERE ...
RETURNING *;
或与jOOQ
context.insertInto(TABLE A, ... columns ...)
.select(
select(
FIELD A,
FIELD B,
... other field of table A ...,
... other field of table A ...,
... other field of table A ...)
.from(B)
.where(...))
)
.returning()
.fetch()
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