在Windows-1252（aka cp1252）中未分配位置0x81。它在Latin-1（aka ISO 8859-1）中分配给U + 0081 HIGH OCTET PRESET（HOP）控制字符。我可以像这样在Python 3.1中重现您的错误：
>>> b'\x81'.decode('cp1252')
Traceback (most recent call last):
...
UnicodeDecodeError: 'charmap' codec can't decode byte 0x81 in position 0: character maps to <undefined>
或带有实际文件：
>>> open('test.txt', 'wb').write(b'\x81\n')
2
>>> open('test.txt').read()
Traceback (most recent call last):
...
UnicodeDecodeError: 'utf8' codec can't decode byte 0x81 in position 0: unexpected code byte
现在将此文件视为Latin-1，您可以传递encoding参数，例如codeape建议：
>>> open('test.txt', encoding='latin-1').read()
'\x81\n'
注意Windows-1257和Latin-1编码之间存在差异，例如Latin-1没有“智能引号”。如果您正在处理的文件是文本文件，请问自己\x81在其中执行的操作。
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