您可以使用向量化str.decode将字节字符串解码为普通字符串：
df['COLUMN1'].str.decode("utf-8")
为此，您可以仅选择str列：
str_df = df.select_dtypes([np.object])
转换所有的：
str_df = str_df.stack().str.decode('utf-8').unstack()
然后，您可以将转换后的cols与原始df cols换出：
for col in str_df:
df[col] = str_df[col]
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