我目前不使用，因此无法给出确切的答案。但是，有人对硒提出了类似的问题，即有人需要实际的webdriver对象。
简短的答案是，您可以尝试对appium库进行子类化，以便您的关键字可以访问所有appium内部构件，或者可以通过调用来获取库的句柄BuiltIn().get_library_instance('Selenium2Library。
有关后一种技术的更多信息，请参见《Robot Framework用户指南》中的从Robot Framework获取活动库实例。
机器人框架-将Appium驱动程序传递给python脚本
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