您提到的三个似乎很合适，并且可以满足您的要求。我认为您应该继续进行自己最舒适\最熟悉的操作。
根据我的个人经验，我相信ZeroMQ是效率，易用性和互操作性之间的最佳组合。我很轻松地将zmq 2.2与Python 2.7集成在一起，因此这将是我个人的最爱。但是，正如我说的那样，我很确定您不会对这三个框架都犯错。
一半相关：需求会随着时间而变化，您可能决定稍后再打开框架，因此封装对框架的依赖关系将是一个很好的设计模式。（例如，具有与框架交互的单个管道模块，并使其API使用您的内部数据结构和领域语言）
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