看起来您差不多已经掌握了，但是我认为问题是您正在过早地从中删除信息SessionRegistry。在ConcurrentSessionFilter执行对当用户发出请求的当前会话的检查，并且在这一点上，注销过期会话并使其无效。由于您已经删除了该会话的信息，因此找不到该信息，并且不会执行任何操作。
尝试删除该行：
sessionRegistry.removeSessionInformation(info.getSessionId());
如何使用Spring Security以编程方式注销用户
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