每个解决方案都有其用例。
我认为，如果您要定义一对一的关系（例如简单的映射），则第一种解决方案是好的，尤其是当您需要使用该键作为查找键时。
一般而言，第二种解决方案对我来说是最健壮的，如果不需要快速查找键，我可能会使用它：
如果您需要快速的查找时间+上面列出的一些优点（传递数据，自我描述），那么第三种方法将是不错的选择。但是，如果您不需要快速的查找时间，则麻烦得多。同样，无论哪种方式，如果对象中的id与people中 的id有所不同，都将有出错的风险。
Javascript中对象与数组的键/值对
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