我做了一个实验来确定这一点,如下所示:
process1:RT优先级= 40,cpu关联性= cpu0。此进程“旋转” 10秒钟,因此它不会让任何较低优先级的进程在cpu 0上运行。
process2:RT优先级= 39,cpu关联性= cpu0。此进程每0.5秒将一条消息打印到stdout,并在它们之间hibernate。它随每条消息一起打印出经过的时间。
我正在运行带有PREEMPT_RT补丁的2.6.33内核。
为了运行实验,我在一个窗口(以root用户身份)中运行process2,然后在另一个窗口中以root用户身份启动process1。结果是进程1似乎抢占了进程2,不允许其运行整整10秒钟。
在第二个实验中,我将process2的RT优先级更改为41。在这种情况下,process2 不 被process1抢占。
此实验表明,sched_setscheduler()中 较大的 RT优先级值具有较高的优先级。这似乎与Michael Foukarakis从sched.h中指出的内容相矛盾,但实际上并没有。在内核源代码的sched.c中,我们具有:
static void
__setscheduler(struct rq *rq, struct task_struct *p, int policy, int prio)
{
BUG_ON(p->se.on_rq);
p->policy = policy;
p->rt_priority = prio;
p->normal_prio = normal_prio(p);
/* we are holding p->pi_lock already */
p->prio = rt_mutex_getprio(p);
if (rt_prio(p->prio))
p->sched_class = &rt_sched_class;
else
p->sched_class = &fair_sched_class;
set_load_weight(p);
}
rt_mutex_getprio(p)执行以下操作:
return task->normal_prio;
而normal_prio()恰好执行以下操作:
prio = MAX_RT_PRIO-1 - p->rt_priority; /* <===== notice! */
...
return prio;
换句话说,我们有(我自己的解释):
p->prio = p->normal_prio = MAX_RT_PRIO - 1 - p->rt_priority
哇!太混乱了!总结一下:
使用p-> prio时,较小的值优先于较大的值。
使用p-> rt_priority时,较大的值优先于较小的值。这是使用sched_setscheduler()设置的实时优先级。