您可以使用TaskScheduler.FromCurrentSynchronizationContext方法获取当前同步上下文（运行WPF应用程序时是WPF调度程序）的TaskScheduler。
然后使用接受TaskScheduler 的ContinueWith重载：
var scheduler = TaskScheduler.FromCurrentSynchronizationContext();
Task.Factory.StartNew(...)
.ContinueWith(r => AddControlsToGrid(r.Result), scheduler);
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