T只是将日期和时间分开的文字，Z表示“零时偏移”，也称为“祖鲁时间”（UTC）。如果你的字符串始终带有“ Z”，则可以使用：
SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat(
"yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'", Locale.US);
format.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone("UTC"));
或使用Joda Time，你可以使用ISODateTimeFormat.dateTime()。
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