我实际上找到了我自己问题的答案，但是我还是决定将其发布，以防有??人遇到相同问题。
.defaultSuccessUrl("/")
本来应该
.defaultSuccessUrl("/", true)
如果您未将其设置为true，它将自动将用户重定向到上一个上一个请求，在我的情况下，上一个请求将发送到url /error，这解释了我的问题。
通过将其设置为true，您可以强制将用户重定向到您defaultSuccessUrl所需要的任何位置。
通过查看日志，您实际上可以看到它：
2018-04-05 11:04:09 DEBUG [-nio-80-exec-10] RequestAwareAuthenticationSuccessHandler : Redirecting to DefaultSavedRequest Url: http://localhost/error
2018-04-05 11:04:09 DEBUG [-nio-80-exec-10] o.s.security.web.DefaultRedirectStrategy : Redirecting to 'http://localhost/error'
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