您应该看一下$inMongoDB 中的运算符。然后将它与find一起使用，以使您的请求更快，可以使用lean方法：使用它，mongoDB将返回JS对象而不是Mongoose模型/对象。
YourModel.find({storeID: {$in: storeIDarray }}).lean().exec(yourCallback);
然后，您可以reduce在结果数组上使用方法：
yourResult.reduce((acc, el) => acc.concat(el.sensorID), []);
希望对您有帮助， 最好的问候
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清零编程群