Rakesh，我一直在尝试找出完全相同的问题，并且我想已经解决了。
您根本不需要了解很多makefile。重要的几行如下，在您运行时以bash执行sudo make install@H_301_4@
install: install-files
groupadd -f --system gpio
chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio-admin
chmod u=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin
@H_301_4@groupadd -f --system gpio@H_301_4@创建一个名为gpio的系统组。chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio- admin@H_301_4@将二进制文件（将C文件gpio- admin.c编译到）的组更改为gpio。二进制文件的所有者仍然是root用户（因为您以root用户身份运行make。）chmod u=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin@H_301_4@做了两件重要的事情。首先，它使gpio组的成员运行gpio- admin。其次，它在gpio-admin上设置了setuid位。
当您将自己添加到gpio组时，可以运行gpio-admin，而无需使用sudo，但是gpio admin的行为就像在sudo下运行一样。这使它可以写入/ sys / class / gpio / export文件。它还允许它更改创建的文件/ sys / class / gpio / gpio [pin number] / direction等的所有者。
即使将/ sys / class / gpio / export的组更改为gpio，并设置权限以允许您对其进行写入
sudo chgrp gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport
sudo chmod g+rwx /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport
@H_301_4@您可以在没有超级用户权限的情况下导出引脚
echo 22 > /sys/class/gpio/export
@H_301_4@但是文件/ sys / class / gpio / gpio22 / direction等仍将以root作为所有者和组创建，因此您需要使用sudo进行更改。同样，每次重新启动后，导出和取消导出文件的所有权都将还原为root。
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清零编程群