点（x1，y1）和（x2，y2）之间的线段的中心点（cx，cy）的坐标为：
cx = (x1 + x2) / 2
cy = (y1 + y2) / 2
换句话说，它只是两对x和y坐标值的平均值或算术平均值。
对于多段线或折线，其逻辑中心点的x和y坐标只是所有点的x和y值的相应平均值。平均值就是值的总和除以它们的数量。
绕原点 （0,0）旋转2D点（x，y）θ弧度的一般公式为： __
x′ = x * cos(θ) - y * sin(θ)
y′ = x * sin(θ) + y * cos(θ)
为了绕不同的中心（cx，cy）进行旋转，需要通过先从该点的坐标中减去所需旋转中心的坐标来调整该点的x和y值，这具有移动效果（已知在几何学上是平移），其数学表达如下：
tx = x - cx
ty = y - cy
然后将此中间点旋转所需的角度，最后将旋转点的x和y值加 回到 每个坐标的x和y上。用几何术语来说，它是以下操作序列：T???s????─?R?????─?U?????s????。
通过仅将描述的数学应用于其中的每个线段的每个点，可以扩展该概念以允许围绕任意点（例如其自己的逻辑中心）旋转整条折线。
为了简化此计算的实现，可以将所有三组计算的数值结果组合在一起，并用一对同时执行它们的数学公式来表示。因此，通过使用以下点旋转一个现有点（x，y），围绕该点（cx，cy）的θ弧度可以获得新点（x’，y’）：
x′ = ( (x - cx) * cos(θ) + (y - cy) * sin(θ) ) + cx
y′ = ( -(x - cx) * sin(θ) + (y - cy) * cos(θ) ) + cy
将此数学/几何概念整合到您的函数中会产生以下结果：
from math import sin, cos, radians
def rotate_lines(self, deg=-90):
""" Rotate self.polylines the given angle about their centers. """
theta = radians(deg) # Convert angle from degrees to radians
cosang, sinang = cos(theta), sin(theta)
for pl in self.polylines:
# Find logical center (avg x and avg y) of entire polyline
n = len(pl.lines)*2 # Total number of points in polyline
cx = sum(sum(line.get_xdata()) for line in pl.lines) / n
cy = sum(sum(line.get_ydata()) for line in pl.lines) / n
for line in pl.lines:
# Retrieve vertices of the line
x1, x2 = line.get_xdata()
y1, y2 = line.get_ydata()
# Rotate each around whole polyline's center point
tx1, ty1 = x1-cx, y1-cy
p1x = ( tx1*cosang + ty1*sinang) + cx
p1y = (-tx1*sinang + ty1*cosang) + cy
tx2, ty2 = x2-cx, y2-cy
p2x = ( tx2*cosang + ty2*sinang) + cx
p2y = (-tx2*sinang + ty2*cosang) + cy
# Replace vertices with updated values
pl.set_line(line, [p1x, p2x], [p1y, p2y])
602392714
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